为了我们追求喷洒过程中产生更大的灵活性和效率，自1990年代起，汽车发展工业引进了中国机器人而不是喷雾机，并开始在内表面使用智能机器人技术进行系统自动喷洒。自动喷漆机及配件的类型很多：有喷枪，涂胶机，电弧喷漆机，高压无气喷漆机（如pm201喷漆机），双组份喷漆机，喷漆枪，空气喷枪，气动式双隔膜泵，自动搅拌压力输送桶，静电喷粉设备，新型喷粉设备，火焰粉末喷漆系统等等。


 

有些落后设备渐渐被新型喷涂机所替代。就拿现在的新型喷涂机来说，它跟过去传统的喷漆方法有着质的不同。玩具全自动喷漆机因为无气喷涂没有反弹力在喷涂角落和边缘时容易进入到角落里和边缘上，使其得到均匀光亮平整的涂层。由于其涂料雾化机理是依靠涂料自身的高压力形成为雾状，雾化状态的涂料不含压缩空气，所以称为无气喷涂。
 

全自动喷漆机传统的喷涂机是利用压缩空气将油漆涂料雾化，其涂料的喷速一般为10米/秒，如此快的喷速导致涂料的过量喷涂和严重的反弹现象，并带回大量的油漆分子造成涂料的四散飞扬，这样不仅浪费了大量的涂料，又对空气造成严重的污染，同时涂层表面容易出现瑕疵的现象。
 

与传统的机械式喷雾机相比，自动喷雾机有两个突出的优点: 喷枪数量可减少30% ー40% ，喷枪速度提高。为了适应高速喷涂，内表面和第二层金属喷漆均采用高速旋转喷枪喷涂。
 

新一代的涂层机器人已经被设计来实现模块化火箭的原理。机器人可以配备不同的连接装置，使其能够以固定的方式工作，也可以安装在轨道上。轨道可以固定在喷漆间的侧墙或靠近天花板的地方。由于两个机器人的驱动系统是相同的，如果将喷雾机器人的喷枪改装成操作夹具，就成为操作门的机器人。
 

机器人的工作臂的运动可以分为两个或三个轴。双轴机器人使用高速旋转喷枪，并以旋转的对称运动方式工作。这减少了传动轴，减少了重量，简化了设计。
 

机器人的喷洒主要有以下三种教学模式：

一种是移动/静态管理模式。在这种发展模式下，涂层首先被传输到喷洒室，在喷洒过程中能够保持一个静止。

另一种是流动资产模式，喷洒材料以均匀的速度以及通过进行喷洒室。机器人系统可以在移动/静态分析模式下移动，而机器人则在中国移动学习模式下静止。

第三种模式是跟踪服务模式。在这种行为模式下，喷洒材料以统一的速度主要通过喷洒室。机械手不仅跟踪喷涂材料，而且还根据喷涂表面的不同学生改变这个方向和角度。
 

机器人的电源、控制器和安全系统安装在喷洒室外的控制箱内。由于控制箱也是模块化设计，所以可以根据客户的实际涂装工艺进行简单的优化。